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小米人形机器人团队新成果,多模态具身智能生成模型 Xiaomi-Robotics-U0。
1. 行业首个统一具身生成模型,一个模型就可以支持具身场景生成、具身迁移等四类生成任务,生成效率提升近83倍,帮助行业进一步解决了人形机器人训练中的“数据荒”难题;
3. 生成数据真机实测表现优异,在陌生光照、未知背景等干扰场景下,使用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据训练的策略任务,完成进度平均提升26.3%。
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