国家知识产权局信息显示，香港科技大学（广州）;广州智科自动化技术有限公司申请一项名为“一种机器人的碳纤维自动铺放轨迹规划方法及机器人”的专利，公开号CN121572298A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人运动轨迹规划技术领域，并具体公开了一种机器人的碳纤维自动铺放轨迹规划方法及机器人，将SAC算法与冗余自由度机器人轨迹规划深度结合，通过基于SAC算法的深度强化学习框架进行离线训练，避免了现有技术中在线优化的计算负担，相较于现有技术中在线优化的方式能够大幅缩短规划时间，计算效率得到显著提升；同时，本发明通过利用零空间优化方法，将SAC算法的决策能力延伸至冗余自由度机器人的冗余自由度，这使得冗余自由度机器人能够在完成主铺任务的同时，利用零空间运动自主地进行避障、奇异点规避、构型优化等次级任务，从而充分发挥了冗余自由度机器人的灵活性和潜力，提升了整体铺放性能。

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