
“机器人学不会,往往不是因为脑子笨,而是因为‘手’不够灵活。”这个判断,正成为当下具身智能产业界的线日,深圳宝安“具身智能港”,这个覆盖宝安中心区、大铲湾片区,串联企鹅岛等核心载体的5公里产业集聚圈,迎来了一个标志性节点:AIR Design House全球机器人开发选品选型服务中心正式启用。一周后,4月15日,戴盟机器人联合海内外数十家学术机构与知名企业,发布全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集 Daimon-Infinity。数据规模计划于年内扩展至数百万小时,包含近十亿条具身数据;其中10000小时数据面向全行业开放共享,首批数据目前已于阿里魔搭社区上线开源。业内普遍认为,这标志着具身智能“数据战”进入了白热化阶段。
当前,机器人正以肉眼可见的速度升级迭代,但面临的关键瓶颈往往不是模型本身,而是缺少能教会机器人“干活”的高质量数据。过去,行业普遍依赖仿真合成或封闭式工厂采集,仿真难以还原真实的物理交互,封闭采集又成本高昂、场景单一,导致大量机器人只会摆造型,做不了精细活。
戴盟的这一数据集,恰恰对准了“手不够灵”的痛点。依托自研的视触觉传感器,该数据集每秒可采集1300万组触觉数据,涵盖接触形貌、三维形变场、六维集中力、物体软硬与材质等十多种触觉模态。经验证,在轴孔装配、污痕擦拭、果蔬切削等精细操作任务中,只需十分之一的数据量即可大幅提升成功率,训练效率提升10倍。
戴盟机器人的成长轨迹,是宝安机器人企业成长的一个缩影。该公司由香港科技大学机器人研究院创院院长王煜教授与其学生段江哗博士于2021年联合创立,2023年正式运营,总部设在深圳,并在香港设有研发中心。段江哗曾对媒体表示,团队之所以选择在深圳创业,核心在于深圳拥有完整的制造业产业集群和机器人上下游供应链,硬件加工制造极为便捷,“零部件需要定制化,在深圳及周边地区都可以找到配套”。
宝安的硬核制造能力,恰恰是这条从“实验室”到“生产线”跃迁中最坚实的底盘。作为深圳机器人产业的核心承载区,宝安目前已集聚机器人重点企业超200家,产业集群规模占全市近三分之一,覆盖从核心零部件到整机制造、从系统集成到场景应用的全链条。就在戴盟发布数据集的一周前,AIR Design House全球机器人开发选品选型服务中心在宝安“具身智能港”正式启用,该平台旨在系统解决从“原型走向工程化、再走向规模化”的连续难题,这背后,恰是宝安产业底座从“集聚”走向“赋能”的关键转型。
在更高维度的产业布局上,深圳市及宝安区早已在具身智能赛道上抢先落子。2025年3月,深圳发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》,明确提出攻关多维触觉感知技术。宝安区则在《宝安区关于打造人工智能创新应用集聚区行动方案(2025-2026年)》中,将“具身智能”列为重点领域,并布局灵巧手产业园,推动人形机器人产线落地。
从数据、传感器到灵巧手整机,再到服务型平台的搭建,这张由企业自主创新与政府政策托举交织而成的网络,正在将宝安乃至深圳推向全球具身智能产业的前沿阵地。而戴盟这次开源的1万小时高质量数据,覆盖80多个线种任务,无异于给整个行业注入了一针“强心剂”,让整机和模型厂商能够以更低的研发成本加速技术验证与落地。
眼下,当全球机器人产业的竞争焦点从“能走会动”转向“能干会做”,戴盟正在用触觉数据重新定义机器人的“手感”。而在粤港澳大湾区,更多中国机器人企业的创新故事,才刚刚拉开序幕。戴盟的开源是一个极具胆识的开端,让行业有了一本高质量的触觉“教科书”。接下来的挑战在于,如何打破不同硬件之间的“各说各话”:同样一份触觉数据,换一只机械手往往就用不了。换句话说,行业还缺一套“通用语言”,让不同类型的“手”都能共享这些触觉经验。
有观点认为,如果宝安能以此为契机,推动触觉传感器接口和数据规则的标准化,那么从这里输出的将不仅是海量数据,更是一套让机器人操作更稳定、更精准的行业共识。