国家知识产权局信息显示，安徽蔚来智驾科技有限公司申请一项名为“端到端智能驾驶训练系统、方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN122021363A，申请日期为2026年4月。

　　专利摘要显示，本申请公开一种端到端智能驾驶训练系统、方法、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请公开的系统包括经过预训练的端到端驾驶策略网络，以及用于对所述端到端驾驶策略网络进行优化的策略优化模块；所述端到端驾驶策略网络，被配置为根据当前的策略参数和输入的环境状态输出驾驶动作；所述策略优化模块，被配置为根据输入的环境状态分别产生多个维度的奖励信号，针对每个维度的奖励信号分别计算优势函数值，以及将计算得到的多个优势函数值进行加权融合以获得用于进行所述策略参数更新的融合优势值。本申请方案极大地提升了强化学习训练过程的稳定性和收敛效率，同时增强了奖励模型系统的模块化程度和可解释性。

　　天眼查资料显示，安徽蔚来智驾科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽蔚来智驾科技有限公司专利信息369条，此外企业还拥有行政许可3个。

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